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[学位论文] 作者：唐金君,,
来源： 年份：2012
随着自动导引车辆（AGV）在工业制造等领域内日渐广泛的应用，其相关技术也随之得到了极大的发展。作为机电一体化的轮式移动机器人，AGV其系统结构可分为标准的五大模块，包括机械本体......
[期刊论文] 作者：唐金君,楼佩煌,,
来源：中国制造业信息化 年份：2012
分析了AGV传统转向实现方式的优缺点，引入数控系统中成熟的S曲线加减速的控制方法，对AGV的转向过程及转向轨迹进行了规划，并求解了AGV控制参数与其转向轨迹间的函数关系。通过计......
[期刊论文] 作者：裴文祥,姚鑫,李超,唐金君,
来源：集成电路通讯 年份：2015
汽车用动力电池系统均由上百只单体电池经过串联、并联组合而成，单体电池的实时检测对整个动力电池系统的运行至关重要。为实现对单体电池的实时检测，采用了具有可刊夺型内核的......
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