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[学位论文] 作者：唐颖奇,,
来源：中国计量大学 年份：2017
随着“工业4.0”的提出,自动导引车作为一种智能移动机器人,将外部环境感知、智能决策、运动控制技术融为一体,承担了智能系统中物料搬运输送的任务,推动着智能工厂、智能生...
[期刊论文] 作者：罗哉,唐颖奇,李冬,王岚晶,,
来源：仪器仪表学报 年份：2017
针对使用二维码作为定位模块的视觉自动导引车(AGV)的轨迹跟踪问题,提出了一种基于最优偏差路径的模糊PID纠偏算法。首先建立AGV的运动学方程,将横向偏差和航向偏差作为控制...
[期刊论文] 作者：罗哉,徐伟,刘慧平,唐颖奇,
来源：科学技术与工程 年份：2016
在实际工况中,轴承各个组成部件间以及润滑剂的相互摩擦发热,导致轴承系统温度过高,严重降低了轴承的精度和寿命。针对该问题,选取轴承外圈这一特定轴承组件为分析对象,建立...
[期刊论文] 作者：罗哉,王岚晶,唐颖奇,田规,
来源：计量学报 年份：2018
通过疲劳试验研究了自动调整臂矩形压缩弹簧的疲劳寿命、疲劳变形以及破坏特征等。试验结果表明：疲劳应力载荷作用下,矩形压缩弹簧中间应力集中部位会产生裂纹,随着应力水平提......
[期刊论文] 作者：罗哉,王岚晶,唐颖奇,田焜,,
来源：计量学报 年份：2018
通过疲劳试验研究了自动调整臂矩形压缩弹簧的疲劳寿命、疲劳变形以及破坏特征等.试验结果表明:疲劳应力载荷作用下,矩形压缩弹簧中间应力集中部位会产生裂纹,随着应力水平提...
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