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[学位论文] 作者：唐鼎新,
来源：新疆大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：唐鼎新,袁亮,冉腾,,
来源：计算机工程与设计 年份：2020
针对ORB-SLAM2算法在动态场景下定位精度有限导致基于该算法的三维建图出现重叠和错误等问题,结合Farneback光流法剔除动态目标的特征点,优化相机位姿,使用语义分割模型PSPNet提取的语义信息剔除场景中的动态目标,得到静态的三维语义地图。在公开的TUM数据集上......
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