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[学位论文] 作者：商德勇,,
来源：中国矿业大学(北京) 年份：2016
我国薄煤层资源丰富,分布广泛,具有较大的经济开采价值,越来越多的煤炭企业开始注重薄煤层资源的开采。薄煤层在开采工艺上已经基本实现了综合机械化、自动化开采,其开采效率...
[学位论文] 作者：商德勇,,
来源： 年份：2008
水泵种类繁多、使用广泛,为了及时掌握水泵运转特性,应定期对水泵进行性能测试。同时,水泵技术是一门半理论半经验的试验学科,水泵测试技术对水泵基础理论的研究和发展、水泵...
[期刊论文] 作者：商德勇,
来源：中国现代教育装备 年份：2019
在“双一流”建设背景下,以中国矿业大学(北京)矿山机械课程体系建设为例,介绍了课程建设的基本情况,分析了目前课程建设存在的主要问题,提出了课程建设的改革思路,从实践教...
[期刊论文] 作者：商德勇,
来源：今日消防 年份：2021
在新的时代背景下,国家对消防监督检查的流程提出了新的规定,消防管理部门和消防员必须做好消防监督检查工作。特别是近年来,高层建筑、地下建筑和一些大型商业区在防火工作...
[期刊论文] 作者：于治福,商德勇,
来源：煤矿机械 年份：2007
引用最小二乘法对矿用提升机的速度图进行了曲线拟合，并通过实测数据分析，求出了提升机各阶段运动学参数，提高了分析计算的精度，为准确掌握提升机运行状态提供了一种有效的分析方......
[期刊论文] 作者：商德勇,潘越,刘志民,,
来源：煤矿机械 年份：2009
直接转矩控制技术是一种新型的高性能的交流调速传动控制技术。通过对直接转矩控制的矿井提升机控制系统与矢量控制（CYCLO）矿井提升机控制系统的比较,得出了DTC系统具有结构简...
[期刊论文] 作者：商德勇,范迅,赵建伟,,
来源：矿业科学学报 年份：2016
针对薄煤层综采工作面空间狭窄、地形复杂多变的环境,设计了一种结构紧凑、越障能力强的四摇臂履带式移动机器人。基于机器人质心位置分布,对无摇臂支撑越障和有摇臂支撑越障...
[会议论文] 作者：赵建伟, 商德勇, 范迅,,
来源： 年份：2004
针对薄煤层的资源浪费、绿色和高效开采、薄煤层开采空间狭小以及工作环境恶劣等问题,采用机器人巡检可降低矿工的劳动强度和危险性。实现薄煤层机器人巡检的关键之一是解决...
[期刊论文] 作者：商德勇,杨壘,杜少庆,,
来源：机床与液压 年份：2017
为了实现履带式巡检机器人虚拟仿真和实际运动情况相符合，在ADAMS软件中用宏指令建立了各条履带的仿真模刑，并对履带块间的衬套力、接触力及求解器等参数进行了合理设置，对巡检......
[期刊论文] 作者：商德勇,范迅,赵建伟,
来源：煤炭技术 年份：2015
薄煤层综采工作面巡检机器人可实现在煤矿井下复杂环境下代替工人实现巡检功能.巡检机器人搭载箱体是机器人的主要承载部件,其强度和动态特性直接影响整个机器人的性能好坏....
[期刊论文] 作者：马晓三,于治福,商德勇,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
以由两个十字轴万向节串联组成的传动轴为研究对象,以单十字轴万向节输出角速度计算公式为基础,通过研究两级输入转角之间的关系,推导出了三轴不同面时输出角速度与输入转角...
[期刊论文] 作者：商德勇,牛清娜,吴海淼,,
来源：煤矿机械 年份：2009
针对目前矿用排水泵的技术测定方法及现场存在的问题．介绍了水泵各个参量的测试方法，并提出了一种新型的流量测量方案，对水泵的流量实现了非接触测量。满足了井下作业的要求，同时......
[期刊论文] 作者：于治福,马晓三,商德勇,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
通过分析分体式齿轮泵结构，对导致分体式外啮合齿轮泵转动卡滞的主要原因进行了逐类分析，并从主要零件加工、零件分组选配和产品装配等方面全过程提出了减少外啮合齿轮泵转动卡......
[期刊论文] 作者：张平格,商德勇,卢军民,王蕊,,
来源：包装工程 年份：2010
阐述了曲柄连杆滑块机构的建模、优化设计计算的过程，并分析比较了其优化结果。结果表明：通过优化程序设计出的曲柄连杆滑块机构，使得机构在确保运动平稳性的前提下，具有更好的传......
[期刊论文] 作者：于治福,商德勇,李旭明,,
来源：矿山机械 年份：2008
根据热力学理论中的能量转换守恒定律,分析了水泵排水过程中的能量转换过程,推导出水泵效率的计算公式,并把这种测试方法应用到煤矿主排水系统的检测中,实现了水泵的在线监测...
[期刊论文] 作者：李松阳,曹伟,商德勇,范迅,,
来源：煤矿机械 年份：2015
井下机械式跳汰机在保护环境、节能减排方面发挥着重要的作用。针对煤矿井下特殊条件,对跳汰机驱动机构进行了改进和合理布置,使其结构紧凑,在保证筛分效果的基础上,降低了井...
[期刊论文] 作者：张爱东,商德勇,石哲敏,,
来源：煤炭技术 年份：2016
以低位放顶煤ZF4000/17.5/28HL型液压支架顶梁为例,对顶梁进行了整体强度分析以及基于疲劳寿命可靠性的结构优化。优化后,其最低疲劳寿命约增大14.3%,最大等效应力增大约1.15...
[期刊论文] 作者：于治福,于永波,商德勇,解文正,
来源：煤矿机械 年份：2010
交流变频调速技术是现代化电气传动的主要发展方向之一，它不仅调速性能优越，而且节能效果良好。阐述了交-交变频器和交-直-交变频器的工作原理以及它们的性能比较。展望了两者......
[期刊论文] 作者：王宏伟,王蕊,商德勇,于治福,,
来源：煤矿机械 年份：2008
水泵测试的目的是掌握水泵的运转特性，以便检查泵的性能是否正常。测试数据的处理是至关重要的环节。通过MatrixVB组件，在VisualBasic中调用Matlab的函数功能，将Matlab强大的计...
[期刊论文] 作者：曹伟,商德勇,项庆欢,范迅,
来源：矿业科学学报 年份：2018
煤矿井下排矸和采空区充填技术是实现绿色开采的有效途径,机械动筛跳汰机作为井下原煤初选排矸系统的核心设备,其排矸控制系统的性能对提高煤矸分选效率至关重要。针对目前井...
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