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[期刊论文] 作者：韩晓建,商李隐,杨涌,,
来源：计算机仿真 年份：2015
在四足机器人动态稳定性研究中，为保证四足机器人在采用离线对角步态行走过程中的动态稳定性，研究了一种新的稳定性保证方法，通过模型分析法建立机器人的数学及物理模型，从理论角......
[期刊论文] 作者：韩晓建,商李隐,杨涌,,
来源：机械科学与技术 年份：2016
为保证四足机器人在以离线规划的对角步态行走过程中的稳定性,通过分析机器人行走的数学及力学模型而设计一种由静止状态启动至稳定运行过程的多步变步长启动步态,首先建立了...
[期刊论文] 作者：王兰志,商李隐,王书浩,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2021
传统大型升降装置体积大,升降速度低,同步性差、启停冲击大,可靠性低,不满足大型贵重负载的升降需求。通过机械、电子、液压一体化设计,对大型贵重负载重载升降装置的设计方...
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