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[期刊论文] 作者：喻言家,雍歧卫,,
来源：天然气与石油 年份：2017
随着时间的推移和技术的进步,工业级无人机凭借其高空、远距离、快速作业的能力,成为了当前研究的热点问题之一。在天然气与石油领域,对油气管道开展无人化巡检工作,有利于提...
[期刊论文] 作者：雍歧卫,喻言家,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2017
限于成本,无人机搭载的任务设备主要为普通数码相机,采集的是可见光图像,针对此种情况,提出了一种利用彩色分割及形状检测识别油气管道的方法,首先需要设定感兴趣区域ROI,计算出协方差矩阵C和均值m,并使用欧氏距离、马氏距离对图像进行彩色聚类分割,然后对分割......
[期刊论文] 作者：雍歧卫,喻言家,陈雁,李赟,佐悦,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2017
在利用无人机对地面管道巡查时,一般较理想的作业飞行高度是100 m左右,无人机在飞行时会沿初设高度进行定高飞行,如果在飞行途中遇到起伏地形,需要人为提前探查地形,调整飞行...
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