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[期刊论文] 作者:喻顺志 谌雅洁 石银标 刘静斯,
来源:中国新通信 年份:2015
【摘要】 本文设计的基于卡尔曼滤波的三维空间姿态仿真系统设计,本系统的开发以ARM内核的STM32微控制器为处理核心,采集加速度计、陀螺仪和电子罗盘信号,通过Kalman滤波算法对传感器信号进行滤波,然后通过四元数算法求解出真实的空间角,然后通过nrf24l01射频模块将......
[期刊论文] 作者:喻顺志,谌雅洁,石银标,刘静斯,章红,任先平,,
来源:中国新通信 年份:2015
本文设计的基于卡尔曼滤波的三维空间姿态仿真系统设计,本系统的开发以ARM内核的STM32微控制器为处理核心,采集加速度计、陀螺仪和电子罗盘信号,通过Kalman滤波算法对传感器信号......
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