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[期刊论文] 作者：沈孝芹,李欢欢,国海芝,于复生,,
来源：焊接 年份：2017
针对大直径冲击钻头和锥形管与法兰的筋板焊接进行了研究,研制了一种筋板自动上料焊接装置,提高了焊接效率。介绍了该装置的自动化上料装置以及其电控系统的设计。该装置主要...
[期刊论文] 作者：李海祯,于复生,国海芝,田浩彤,王波,,
来源：机电技术 年份：2016
开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。...
[期刊论文] 作者：李海祯, 于复生, 范国隆, 国海芝, 张佳丽,,
来源：机床与液压 年份：2018
设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘...
[期刊论文] 作者：时维康,王波,程启良,国海芝,李海祯,
来源：福建省汽车工程学会2015年学术年会 年份：2015
机器视觉在物品识别与分拣方面有着广泛的应用,文章针对基于彩色CCD的机器视觉冬枣识别进行了研究.根据CCD色彩识别原理,运用CCD摄像头每隔2s采集一幅冬枣图像,用图像处理软...
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