搜索筛选:
搜索耗时0.0386秒,为你在为你在40,392,000篇论文里面共找到 10 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：杨管金子, 李建辰, 黄海, 国琳娜,,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
初始对准时间作为一项重要指标,直接关系到鱼雷在战场上的快速准备性能。传统对准算法及调平判据由于其内部参数一般固定不变,一方面使得对准时间过长,另一方面针对不同对准...
[期刊论文] 作者：杨管金子, 李建辰, 黄海, 国琳娜,,
来源：兵工学报 年份：2020
作为载体姿态测量的重要惯性器件,陀螺在使用过程中由于长时间运输及存放等因素会产生误差漂移,造成对运动参数测量精度的降低,由此带来陀螺器件在使用前误差再标校的需求。...
[期刊论文] 作者：杨管金子,李建辰,国琳娜,黄海,
来源：水下无人系统学报 年份：2020
为了在提高鱼雷初始对准精度的同时保证较短的对准时间,文中在采用回溯算法进行初始对准的基础上,通过对存储数据的调用及线下处理,提出一种数据时序重构融合滤波算法,通过对...
[期刊论文] 作者：李战,冀邦杰,国琳娜,洪剑英,
来源：鱼雷技术 年份：2008
温度是影响光纤陀螺输出精度的主要误差源。为了有效提高光纤陀螺的输出精度，在光纤陀螺温度特性理论分析的基础上，对光纤陀螺进行了全温度范围（-30℃-＋70℃）速率试验和零偏试验，并......
[期刊论文] 作者：曹萌,李建辰,国琳娜,黄海,洪剑英,,
来源：鱼雷技术 年份：2014
针对鱼雷水下航行的特殊性以及组合导航系统中由于量测噪声统计特性的不确定而导致滤波精度降低的问题,提出了一种新的应用于鱼雷导航定位的自适应滤波算法。该算法通过新息...
[期刊论文] 作者：杨管金子,洪剑英,王立文,国琳娜,,
来源：鱼雷技术 年份：2014
现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺，而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代，给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题。基于此，研究了一种姿态在线修正算法，该算......
[期刊论文] 作者：曹萌,李建辰,国琳娜,黄海,洪剑英,,
来源：鱼雷技术 年份：2015
针对复杂环境所引起的鱼雷组合导航系统模型参数变化导致传统单一固定参数滤波器精度降低的问题，设计了一种适用于复杂情况的多模型自适应联邦卡尔曼滤波器。该滤波器采用多模......
[期刊论文] 作者：李战,冀邦杰,国琳娜,王海陆,严由嵘,
来源：鱼雷技术 年份：2007
介绍了数字光纤陀螺（FOG）零漂实验的设备及环境，在测得特定光纤陀螺静态零漂信号的基础上，运用Allan方差理论对陀螺零漂信号进行定量的分析，得到了光纤陀螺角随机游走、零偏不稳定......
[期刊论文] 作者：阮卫, 张秦南, 迪玉茹, 国琳娜, 王立文,,
来源：水下无人系统学报 年份：2019
针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂...
[期刊论文] 作者：阮卫,冯连鸣,国琳娜,王立文,张秦南,洪建英,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨迹发生器、惯性测量组合(IMU)模块、惯导解算...
相关搜索：
