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[学位论文] 作者：夏冬阳,,
来源： 年份：2007
城市土地储备制度的实施有利于充分发挥市场对城市土地资源的基础性配置作用,同时又能增强政府对城市土地供应市场的宏观调控,规范城市土地市场交易秩序。保障城市土地市场体...
[期刊论文] 作者：夏冬阳,,
来源：邵阳学院学报(社会科学版) 年份：2007
政府信誉是社会公众对政府的一种良好印象和评价，是政府服务于民、取信于民而树立良好形象的表现，它作为全心全意为人民服务宗旨的集中体现，既是手段，又是目的．它来源于其工作宗旨......
[学位论文] 作者：夏冬阳,
来源：湘潭大学 年份：2007
城市土地储备制度的实施有利于充分发挥市场对城市土地资源的基础性配置作用，同时又能增强政府对城市土地供应市场的宏观调控，规范城市土地市场交易秩序。保障城市土地市场体系......
[期刊论文] 作者：夏冬阳, 孙琳琳,
来源：宁夏教育 年份：2020
音乐欣赏是小学音乐课程中的重要内容,它在培养学生的音乐感知能力、审美能力等方面占有突出地位。想要培养学生的欣赏能力,切实感受音乐作品蕴含的艺术美,就需要用心聆听,在用心聆听之后加深对音乐作品的理解。因此,教师需要以聆听教学为主,教会学生欣赏音乐,......
[期刊论文] 作者：夏冬, 阳光武, 向福腾, 肖守讷,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
首先选取2块等厚度且半径足够大的圆盘型被连接件为研究对象,其轴向压缩变形体可等效为2个空心圆锥体。通过假设其垂直于螺栓轴的横向压应力非均匀分布并呈四次多项式分布以...
[期刊论文] 作者：庄逸,丁皓,刘浩宇,阚孟菲,夏冬阳,丁思吉,
来源：生物医学工程学进展 年份：2021
该文对疫情背景下不同类型的无接触医用机器人进行了简单的梳理和分类,介绍了在疫情背景下应用机器人技术的优势,结合国内外应用现状,分析了各类医用机器人的关键技术,并对未...
[期刊论文] 作者：丁思吉,丁皓,刘浩宇,阚孟菲,庄逸,夏冬阳,
来源：现代仪器与医疗 年份：2021
移动机器人的路径规划是智能机器人研究领域的重要内容之一,路径规划算法是路径规划成功与否的关键.文中将常见的移动机器人路径规划算法进行总结,归纳分为基于图搜索、基于...
[期刊论文] 作者：丁皓,刘浩宇,庄逸,阚孟菲,夏冬阳,丁思吉,
来源：控制工程 年份：2020
针对多机器人路径规划问题，设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先，对单个移动机器人底盘进行建模分析，建立底盘位姿变化与速度之间的运动学关系。其次，改进机器人的全局路径规划A*算法，并结合建模分析的结果，使用局部路径规划动态窗口（DWA）算法推导......
[期刊论文] 作者：阚孟菲,丁皓,刘浩宇,庄逸,丁思吉,夏冬阳,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题，为了提升静脉穿刺的成功率，用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析，然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术：静脉成像以及静......
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