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[学位论文] 作者：夏卫政,,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
对地面目标的自动跟踪是无人机的重要应用之一,在军事和民用领域皆有广泛的应用前景,具有十分重要的理论意义和工程价值。本文以固定翼无人机为研究对象,运用微分几何理论,分...
[期刊论文] 作者：张民, 夏卫政, 黄坤, 陈欣,,
来源：航空学报 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：夏卫政,徐进廷,黄坤,张民,
来源：兵工自动化 年份：2018
为了实现无人机对地面目标的密切跟踪,提出一种基于微分几何的无人机过顶跟踪地面目标的制导方法。通过搭建无人机过顶跟踪地面目标的数学模型,分析其数学关系。设计无人机过...
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