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[学位论文] 作者：夏发银,
来源：安徽工程大学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：陈玉,夏发银,,
来源：重庆文理学院学报(社会科学版) 年份：2016
仿照人类手指结构,设计出三指灵巧手的机械结构.灵巧手每个关节由电机驱动,手指结构接近于人手,每个手指具有4个自由度.进行单指运动学分析,得到坐标变换矩阵,通过Adams软件...
[期刊论文] 作者：陈玉,夏发银,,
来源：湖北工程学院学报 年份：2016
传统的机械手功能比较单一,研究多自由度灵巧手具有非常重要的意义。遵循机械原理并且模仿人类手指结构,设计出关节为全电机驱动的三指灵巧手。利用雅可比矩阵对其进行静力学...
[期刊论文] 作者：夏发银,陈玉,宾洋,
来源：宿州学院学报 年份：2016
运用MATLAB/SIMULINK软件搭建出PEM燃料电池系统的模型,结合PEM燃料电池系统机理模型的准确性和经验模型的简便性,建立了一个半经验模型,通过整合半经验模型中的公式,在SIMUL...
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