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[学位论文] 作者：夏家和,,
来源： 年份：2007
初始对准是捷联惯导系统的一项关键技术，在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力。舰载机惯导系统对对准精度、对准时间的要求及其所处的复杂环境使得舰载机的动基座......
[期刊论文] 作者：夏家和,秦永元,龙瑞,,
来源：火力与指挥控制 年份：2011
传统线性误差模型无法直接应用于大方位失准角的情况,而达到小角度误差的粗对准往往需要较长时间,不可避免地延长了对准时间。针对以上问题,提出了一种基于方位角区间划分的...
[期刊论文] 作者：夏家和,成果达,吉翠萍,,
来源：传感技术学报 年份：2017
针对性分析了垂线偏差变化对空中对准航向精度的影响。首先给出了常用空中对准降阶滤波模型,分析了垂线偏差变化影响空中对准航向误差的机理。然后通过实测离线数据测试验证...
[期刊论文] 作者：夏家和, 雷宏杰, 李华, 李伟,,
来源：导航定位与授时 年份：2016
给出了一种考虑时空基准差异的传递对准算法。该方法在构造传递对准量测时．将剩余时空配准误差增广为状态向量，建立了包含不同步时间、杆臂向量在内的传递对准模型。计算机仿真......
[期刊论文] 作者：夏家和, 秦永元, 龙瑞,,
来源：宇航学报 年份：2010
针对捷联惯导对准卡尔曼滤波器初始条件无法很准确给定的情况,研究了卡尔曼滤波器初始条件对捷联惯导对准精度的影响。分析了错误先验假设条件下卡尔曼滤波算法的误差,推导了...
[期刊论文] 作者：夏家和, 秦永元, 游金川,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
动态环境下无法直接根据陀螺和加速度计的输出计算出姿态阵。针对这一问题,研究了一种基于重力加速度和惯性坐标系的粗对准算法。算法以初始时刻的导航系和机体系为基础,定义...
[期刊论文] 作者：龙瑞, 秦永元, 夏家和,,
来源：西北工业大学学报 年份：2010
文章基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,深入研究了中心差分卡尔曼滤波(CDKF)技术及其在大失准角对准中的应用,进行了静基...
[期刊论文] 作者：夏家和, 秦永元, 游金川,,
来源：宇航学报 年份：2010
摇摆状态下无法使用传统解析方法完成粗对准。为避开摇摆基座的粗对准问题，提出了基于捷联惯导非线性误差模型的直接精对准算法。推导了捷联惯导的非线性速度误差方程和姿态误......
[期刊论文] 作者：龙瑞,秦永元,夏家和,
来源：测控技术 年份：2010
惯导解算初始速度选取不准确,在经典参数辨识法精度准的量测值中会产生伪常值干扰,严重影响辨识的精度。为了消除伪常值干扰的影响,将初始速度误差扩充为系统状态,对经典参数...
[期刊论文] 作者：夏家和,赵忠,卫育新,
来源：兵工自动化 年份：2005
基于 C8051F021 单片机和双轴加速度传感器 ADXL202 的微型智能电子水平仪,用相位解调器提取信息,经低通滤波后,模拟信号由 DCM 转换为脉宽占空比信号,确定加速度方向。单片机通过测量输入脉冲的高电平时间及周期而实现占空比测量。经重力场翻滚试验、0g 读数及......
[期刊论文] 作者：孙学磊,赵忠,夏家和,
来源：计测技术 年份：2009
论文研究了两种用于组合导航系统中的故障检测方法，首先介绍了传统的残差χ^2检验法，随后给出了一种基于最大残差样本协方差阵特征值的故障检测算法。通过计算机仿真比较了两种......
[期刊论文] 作者：夏家和,秦永元,游金川,,
来源：压电与声光 年份：2010
针对基于平滑滤波算法的捷联惯导传递对准精度评估方法在整个过程中采用开环滤波方式可能影响评估精度的问题，该文给出了一种基于后向捷联算法和最优平滑算法的闭环精度评估方......
[期刊论文] 作者：龙瑞,秦永元,夏家和,,
来源：西北工业大学学报 年份：2011
对SINS／星敏感器组合导航算法进行了研究。基于量测失准角的概念，提出了一种新的SINS／星敏感器组合导航姿态匹配算法，分析了SINS和星敏感器的输出，详细推导了组合导航系统量测的构......
[会议论文] 作者：夏家和,秦永元,王岩,
来源：大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年年会 年份：2007
星敏感器作为一种独立自主的高精度姿态测量仪器,已成为卫星、航天飞机和空间站上必备姿态敏感部件.SINS/星敏感器组合系统中,星敏感器直接安装于载体上,其初始安装误差不易精确补偿.另外由于飞行过程机体振动、温度变化以及其他因素使得机体发生不同程度的结构......
[期刊论文] 作者：夏家和,张金亮,雷宏杰,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
给出了一种针对工程应用的改进快速传递对准算法。推导了速度及主子惯导z轴安装误差角量测构造方法,给出了基于速度加z轴安装误差角量测的降阶快速传递对准滤波器模型。通过...
[期刊论文] 作者：夏家和, 秦永元, 赵长山,,
来源：兵工学报 年份：2009
给出了传递对准过程中补偿主惯导系统(MINS)输出数据延迟的方法。该方法在子惯导系统(SINS)获得主惯导的参考数据时,将时间基准统一到主惯导数据对应时刻进行卡尔曼滤波处理,...
[期刊论文] 作者：夏家和,秦永元,贾继超,,
来源：信息与控制 年份：2010
为缩短对准时间,提出了一种基于非线性模型与线性模型的交互多模型对准方法.给出了捷联惯导的非线性和线性误差模型,设计了基于线性模型和非线性模型的交互多模型对准算法.数...
[期刊论文] 作者：赵长山,秦永元,夏家和,,
来源：计算机测量与控制 年份：2008
研究了捷联惯导、GPS、里程仪和气压高度计构成的组合导航系统中惯导安装误差角对里程仪航位推算精度的影响;提出了以GPS输出作为辅助信息对惯导安装误差进行标定的方法;设计...
[期刊论文] 作者：赵长山,秦永元,夏家和,
来源：西北工业大学学报 年份：2008
研究了SINS／星敏感器组合导航系统中对陀螺误差和星敏感器安装误差角进行在线自标定的方法。提出了以惯导输出确定的载体相对惯性空间的姿态四元数和星敏感器输出的姿态四元数......
[期刊论文] 作者：夏家和,秦永元,赵长山,
来源：西北工业大学学报 年份：2008
组合导航系统中二元假设检验故障检测算法无法兼顾漏检率和虚警率，论文采用模糊逻辑对故障残差x^2检测量进行模糊化，对各予滤波器的工作状态作模糊评价，并在此基础上通过T—S模......
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