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[期刊论文] 作者：杨宏安,席志成,夏常凯,王经国,,
来源：中国机械工程 年份：2015
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[期刊论文] 作者：席志成,杨宏安,夏常凯,张杰,田青山,,
来源：机械制造 年份：2014
为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求,设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构,...
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