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[期刊论文] 作者：夏庭锴, 崔科,,
来源：城市轨道交通研究 年份：2018
总结了城市轨道交通既有CBTC(基于无线通信的列车控制)系统设计的技术特点,分析了当前已经处于研究阶段或工程实施阶段的典型下一代CBTC系统的设计方案。在此基础上,预测了下...
[期刊论文] 作者：夏庭锴,杨明,杨汝清,,
来源：控制与决策 年份：2010
基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了...
[期刊论文] 作者：夏庭锴,杨明,杨汝清,,
来源：上海交通大学学报 年份：2009
针对室外环境中基于单目视觉的道路检测算法很难在效率和鲁棒性之间达到平衡的问题,提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征提取...
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