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[学位论文] 作者：夏德银,,
来源：东北大学 年份：2014
欠驱动机械系统是一类控制输入变量个数少于系统自由度的非线性系统,具有强非线性和强耦合特性。因为欠驱动部分不能直接控制,所以一般的光滑反馈控制方法对这样的系统是无效...
[期刊论文] 作者：夏德银,
来源：控制理论与应用 年份：2020
本文提出了一种李雅普诺夫函数的非线性控制方法.用于完成欠驱动刚体航天器(UCRS)姿态系统的稳定控制,确保UCRS全程稳定飞行.首先,根据已知的UCRS系统的动力学模型和利用(w;z...
[学位论文] 作者：夏德银,
来源：东北大学 年份：2009
连铸坯质量主要指低倍结构、中心偏析、中心疏松、中心缩孔、内部裂纹和夹杂物含量水平以及表面气孔和皮下气孔。连铸坯中心偏析和内部裂纹、中心疏松、中心缩孔的存在严重影...
[期刊论文] 作者：夏德银,常海波,
来源：控制理论与应用 年份：2020
为了完成欠驱动刚体航天器(UCRS)姿态系统的稳定控制,使得UCRS全程稳定飞行,本文提出了一种奇异避免的反步控制(SABSC)方法.首先,对于已知的UCRS系统的动力学模型和利用(w, z...
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