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[学位论文] 作者：夏悬,
来源：长安大学 年份：2023
车道线分类检测是对不同类型的车道线进行分类检测,可为自动驾驶汽车提供变道辅助决策,是智能交通系统的首要任务。在实际驾驶场景中,复杂的道路环境使得车道线分类检测任务变得极具挑战性。近年来,深度学习的快速发展为解决复杂道路场景下的多类型车道线分类检......
[期刊论文] 作者：唐维军,徐琨,柳有权,夏悬,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
自动驾驶汽车虚拟测试已成为自动驾驶或车路协同测试评价的一个重要手段,三维激光雷达数据模拟生成是自动驾驶汽车虚拟测试中的重要任务之一,目前多采用基于飞行时间原理的几...
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