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[期刊论文] 作者：夏慧强,,
来源：电子世界 年份：2004
传递函数作为一种重要的复数域数学模型,在各项领域都应用广泛,在很多实际的问题中,系统越复杂,其传递函数就越难求解。本文汇总了若干求解此类复杂传递函数的方法,并列...
[期刊论文] 作者：夏慧强,,
来源：电子世界 年份：2020
本文介绍一种面向学生使用的对称电感寻找方法,摒弃传统的利用示波器粗略找寻相似电感的方法。在精确测量不同空间位置的电感值大小后,利用matlab非线性拟合,数学模型分析等方法,更为精确地寻找到最佳对称电感,并应用到实际比赛中,最终取得良好成绩。1引言在传......
[期刊论文] 作者：夏慧强,李想,
来源：电子世界 年份：2020
本文提出了破损金属模具的新型研究思路:首先对破损的金属模具进行扫描与建模,提取出需要弧焊修复部分的三维模型及三维数据;然后在VREP中搭建PUMA560机器人机械臂;再次利用M...
[期刊论文] 作者：夏慧强,马宝萍,
来源：电子世界 年份：2019
传递函数作为一种重要的复数域数学模型,在各项领域都应用广泛,在很多实际的问题中,系统越复杂,其传递函数就越难求解。本文汇总了若干求解此类复杂传递函数的方法,并列出其...
[期刊论文] 作者：夏慧强,刘益剑,
来源：电子世界 年份：2020
本文介绍一种面向学生使用的对称电感寻找方法,摒弃传统的利用示波器粗略找寻相似电感的方法。在精确测量不同空间位置的电感值大小后,利用matlab非线性拟合,数学模型分析等...
[期刊论文] 作者：冯树先,刘益剑,夏慧强,刘宗熙,杨继全,谢非,
来源：制造技术与机床 年份：2020
为研究6R机器人ABB IRB140的轨迹规划,根据改进的D-H法对机器人各连杆建系并进行正运动学分析,推导出末端执行器相对于基坐标系的位姿,利用解析法对机器人进行逆运动学求解。...
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