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[期刊论文] 作者：朱蒙, 管小荣, 李杨, 管陆双, 夏新浩, 王永敢, 蔡可,
来源：兵器装备工程学报 年份：2019
设计了一种针对偏瘫患者的轻质下肢康复外骨骼,具有质量轻、穿戴舒适等特点。依据人体结构和运动特点,设计了运动关节限位机构;根据人体运动学规律特点结合D-H分析法建立了外...
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