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[期刊论文] 作者：夏汉民,,
来源：上海农业科技 年份：2017
农业供给侧结构性改革是党中央、国务院在我国农业主要矛盾由总量不足转变为结构性矛盾形势下提出的一项重大战略举措,也是我国供给侧结构性改革的重要组成部分。推进农业供...
[期刊论文] 作者：夏汉民,王耀南,印峰,曹文明,,
来源：中国机械工程 年份：2014
设计开发了大型冷凝器清洗机器人,该机器人结构简单,易于控制,能够对大型冷凝器进行长期自主在线清洗。建立了冷凝器清洗机器人的运动学模型,进行了正运动学分析和逆运动学分...
[期刊论文] 作者：曹文明,王耀南,印峰,伍锡如,夏汉民,,
来源：仪器仪表学报 年份：2010
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处，提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型，再根据机器人本体内......
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