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[期刊论文] 作者：夏生吉,,
来源：信息通信 年份：2019
社会经济的快速发展,现代科技水平不断提高,为电力信息与通信技术行业发展提供了推动力,电力行业发展中,两者的融合已成为必然发展趋势.新时期,人们对电力供应有了更高的需求...
[期刊论文] 作者：夏生吉, 王道波, 罗东海, 姜燕,
来源：机械与电子 年份：2022
针对单架无人机跟踪单一目标问题，提出Lyapunov矢量场法和速度障碍法相结合的方法，保证UAV在执行跟踪任务时的安全。首先，建立无人机运动模型，通过基于Lyapunov矢量场法的航向控制使无人机能够收敛到极限环；其次，利用速度障碍法原理判断无人机与障碍物之间是否存在飞......
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