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[学位论文] 作者：夏红阳,,
来源：华南理工大学 年份：2020
作为现代车辆的发展方向,智能化车辆在提升交通效率、安全性以及提高乘员舒适性等方面具有显著优势。且随着汽车保有量的逐年增加,交通拥堵、交通事故频发、能源浪费等社会压...
[期刊论文] 作者：陈吉清,蓝庆生,兰凤崇,夏红阳,
来源：重庆理工大学学报:自然科学 年份：2020
针对车速动态变化引起转向特性改变,从而导致转向控制不稳定的问题,提出了基于变速量化分级的主动转向控制算法。首先,运用概率统计原理建立量化分级算法划分车速区间;其次,...
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