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[期刊论文] 作者：夏飞虎,叶瑛歆,胡天亮,张承瑞,,
来源：制造技术与机床 年份：2016
为提高工业机器人示教器数据通信性能,改善示教器人机界面设计,提出了一种基于以太网通信和嵌入式Windows CE开发的机器人示教器软件设计方案。该方案在通信实现上基于Google...
[期刊论文] 作者：倪鹤鹏,刘亚男,张承瑞,王云飞,夏飞虎,邱正师,,
来源：机器人 年份：2016
针对分拣过程中视觉系统对工件的重复拍摄问题,提出一种基于时间与工件位置的图像去重复算法,以实时分拣系统的系统运行时刻作为各单元的时间基准,将预测的工件到达某一固定...
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