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[学位论文] 作者：向奉卓,,
来源：战略支援部队信息工程大学 年份：2018
随着城市化的发展,人类活动的室内空间愈加复杂与庞大,对位置服务的需求也从室外拓展到室内。室内复杂的结构、多样的目标以及人为因素的影响要求室内定位技术具有较好的普适...
[期刊论文] 作者：杨春风,奉卓,,
来源：今日辽宁 年份：2010
2010年沈阳有完整气象记录的主汛期为48天,从7月19日至9月5日,其持续时间之长和结束时间之迟,均为历史之最。沈阳在48天的主汛期内,共历23个降雨日,全市平均降水量516毫米,为...
[期刊论文] 作者：禹竹蕊, 奉卓, 蔡袁,
来源：领导科学论坛 年份：2020
纪检监察工作是党和国家工作的重要内容和重要保障。党的十九大以来，全国纪检监察机关始终坚持把高质量发展作为纪检监察工作的主题主线，在规范化法治化正规化建设方面取得了显著成效。新征程上，纪检监察机关要进一步加强制度建设，进一步加强自身建设，进一步用好纪检......
[期刊论文] 作者：余奉卓,曹双华,杨兵,吕静,
来源：上海节能 年份：2018
基于国内现阶段存在的建筑能耗过高现状,本文通过对围护结构现状的研究,从墙体、外窗和屋面三个方面探讨了围护结构的节能技术、优化方法和被动式太阳能建筑。...
[期刊论文] 作者：杨兵,曹双华,余奉卓,吕静,
来源：流体机械 年份：2020
通过WUFI系列软件对上海某典型房间进行建模,比较了室内动态热环境和稳态热环境下的空调负荷;并利用模拟计算的室内温湿度数据,对外围护结构热湿传递进行了模拟。模拟结果表...
[期刊论文] 作者：李笑萍,赵天奉,卓兴家,翟云芳,
来源：水动力学研究与进展(A辑) 年份：2001
建立了凝析油-气在多孔介质中的渗流方程,针对形成不同流体区域的凝析气藏、有边水的凝析气藏、岩性尖灭凝析气藏及井底存在污染和改善等多种情况,建立了复合气藏内的凝析油...
[期刊论文] 作者：王鹏, 李广云, 王力, 向奉卓, 罗豪龙,
来源：测绘科学技术学报 年份：2021
针对多激光雷达外参数的标定问题,提出一种利用平面匹配的激光雷达间相对位姿自动标定方法。首先利用RANSAC算法对回廊式结构进行平面和相应法向量的提取;其次通过一系列的方法匹配对应平面,采用Kabsch算法求解初始外参数;最后利用Ceres库进行非线性优化,实现了......
[期刊论文] 作者：向奉卓, 李广云, 王力, 王安成, 俞德崎,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2018
针对单目视觉存在尺度不确定性,无法准确估计移动机器人位姿的问题,提出一种具备尺度恢复的单目视觉里程计方法。通过建立局部地图解决基于参考帧/当前帧的位姿估计方式过分...
[期刊论文] 作者：罗豪龙,李广云,欧阳文,杨啸天,向奉卓,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2020
超宽带UWB(Ultra Wide Band)技术是一种新兴的室内定位技术,具有功耗低、定位精度高、穿透能力强等特点,被广泛研究。利用到达时间差TDOA(Time Difference of Arrival)测量方法,通过UWB标签向多个基站发送信号得到标签到各个基站的时间戳差,利用Chan算法实时解......
[会议论文] 作者：俞德崎, 李广云, 王力, 向奉卓, 谷友艺,,
来源： 年份：2018
在分析激光SLAM测图误差影响因素的基础上,利用全站仪、三维扫描仪和移动扫描系统设计了多种对比实验。分析实验结果,将点位中误差,尺寸中误差和点云配准误差作为靶标球中心...
[期刊论文] 作者：向奉卓,李广云,王力,王安成,俞德崎,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对现有三轴磁强计误差校正方法存在计算量大、依赖外界参考信息、不能在线校正等问题,提出一种基于递推最小二乘的误差在线自校正方法。根据Poisson方程对磁场测量模型的描...
[期刊论文] 作者：杨啸天,李广云,向奉卓,王力,罗豪龙,,
来源：测绘通报 年份：2020
同时定位与地图构建(SLAM)系统在机器人、自动驾驶和移动测量等领域有广泛的应用,但目前系统精度的测试方法尚不完善。针对SLAM系统精度测试的实际需求,本文提出了一种SLAM高精度测试场的建立方法。首先建立三维控制网,然后利用三维激光扫描技术对环境信息进行......
[期刊论文] 作者：王力, 张伦宁, 贺成成, 俞德崎, 向奉卓,,
来源：测绘通报 年份：2018
作为一种光学测量设备,激光扫描仪在测量时不可避免地存在或多或少的盲区,从而在点云上形成孔洞,严重影响点云及模型的质量。为解决这一问题,提高点云获取的完整性,本文设计...
[期刊论文] 作者：项学泳,李广云,王力,宗文鹏,吕志鹏,向奉卓,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2021
点云具有数据量大、无拓扑结构等特点，现有的深度学习语义分割模型难以充分挖掘大范围邻域内点云中所隐藏的几何特征。为此，提出一种基于空洞邻域并结合角度等几何特征作为模型输入的点云语义分割模型。首先，在局部邻域构建过程中，将图像处理的空洞卷积操作扩展至点......
[会议论文] 作者：戴海亮, 向奉卓, 肖凯, 魏春苗, 张晓博, 靳舒鑫,,
来源： 年份：2004
针对传统的三角函数法存在建模精度差的现状,本文提出一种小波多尺度分解和三角函数相结合的建模方法,并利用全球12个测站约20年的GPS垂向坐标时间序列对新方法进行验证。首...
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