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[期刊论文] 作者:张飞铁, 奉山森, 黄晶,, 来源:计算机仿真 年份:2019
针对无人驾驶汽车路径跟踪控制精度问题,设计了一种改进的路径跟踪控制算法。算法主要采用前馈加反馈的思想进行设计。预瞄横向误差根据车辆-道路之间的运动学关系来确定;而...
[期刊论文] 作者:奉山森,王娟,陈致水,, 来源:湖北农业科学 年份:2014
针对我国大部分地区核桃(Juglans regia L.)破壳仍以手工去壳为主的现状,设计了一种新型滚压式核桃破壳机,阐述了该机器的工作原理及总体结构特点,重点分析了关键部件及其参...
[期刊论文] 作者:奉山森,张燕,樊军庆,马兆玉,, 来源:农机化研究 年份:2014
设计一套基于单片机STC89C51的农药喷洒机械自动调平控制系统,使安装在机械车上的农药喷洒装置在不平整的农田或山地作业时,始终能水平地喷洒农药。系统采用倾角传感器进行倾...
[期刊论文] 作者:储诚中,张燕,樊军庆,奉山森,周斌,, 来源:农机化研究 年份:2015
针对传统化学及人工分离椰壳纤维生产效率低、污染严重、纤维损伤率高、劳动强度大等弊端,设计出了自动化程度较高的椰壳纤维分离机械。该机械具有生产效率高、结构简单、实...
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