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[学位论文] 作者：奚如如,,
来源：东南大学 年份：2017
近年来,衰老、疾病、竞技体育、车祸、自然灾害及日常运动造成的下肢运动功能障碍患者数量呈逐年增加趋势。助力助行及康复训练下肢外骨骼机器人可以提高患者运动能力、保证...
[学位论文] 作者：奚如如,
来源：山东理工大学 年份：2010
本研究设计了一种适用于大粒种子的舵轮气吸式双入土器种肥精密穴播器，其功能集成穴、播种、施肥于一体。其结构外形如两个串联的舵轮，分别用于播种和施肥；在两个轮盘周边均匀分......
[期刊论文] 作者：奚如如, 王兴松, 韩亚丽,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2015
为验证具有被动行走特征的二维无边轮辐稳定极限环的存在,使静止于斜坡上的无边轮辐以不同的初始运动条件开始运动,对其进行运动学及动力学分析,建立表征被动双足行走理论的...
[期刊论文] 作者：陈林,奚如如,王兴松,,
来源：机电工程 年份：2011
为了解决在地震后废墟内部搜救幸存者的问题,设计了一种细长柔软机器人。机器人采用了套索传动的方式,使机器人操作部分的尺寸和重量相对于其他搜救机器人大大减小。机器人由...
[期刊论文] 作者：张素梅,王兴松,奚如如,,
来源：机械设计 年份：2012
介绍了套索传动特性,确定了套索驱动空心杆机器人传动系统。根据不同使用场合和不同需要确定了两套结构方案,并用SolidWorks三维绘图软件分别进行结构设计建模。该机器人连续...
[期刊论文] 作者：奚如如,王兴松,鲁婧,盛陈,,
来源：机械工程学报 年份：2012
绳索的柔性与套索接触面间摩擦力使套索传动呈非线性,为实现套索精密传动,建立空间任意曲线状套索力和位移传动特性的静态模型和动态模型。结合LuGre动态摩擦模型进行动态模...
[期刊论文] 作者：奚如如,杜瑞成,刘华伟,郑超,,
来源：农机化研究 年份：2010
针对精量播种的发展需求,设计开发了舵轮气吸式双入土器精密穴播施肥器。鉴于原有舵轮式穴播器机构的复杂性,应用新的鸭嘴开启机构,简单、有效地实现了入土成穴;进行了舵轮穴...
[期刊论文] 作者：陈建华,奚如如,王兴松,杜峰坡,穆希辉,,
来源：机器人 年份：2017
针对人体运动随机性和非结构地面等因素造成在不同类型地面上足底力(GRF)差异大的情况,研发了一套配有鞋底压力传感器、用于实时检测足底力变化的实验靴,提出了基于PSO-SVM(...
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