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[期刊论文] 作者：奚方园, 黄周松, 李燕, 胡国华,
来源：湘南学院学报 年份：2022
为实现对无刷直流电机转速的精确控制，文章在传统增量式PID算法的基础上引入积分分离算法和带死区算法，并对其比例系数的选取进行优化，提出一种基于传统增量式PID的改进算法.课题组结合FPGA良好的并行处理的性能，通过自顶向下的设计方法完成了PID控制器的VHDL分层设......
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