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[学位论文] 作者：姚光乐,,
来源：电子科技大学 年份：2019
基于视觉的信息获取是现代信息获取的重要途径之一。视频序列中的行为识别已经成为人工智能、计算机视觉及多媒体应用中的一个重要研究方向。其包括剪切视频中的行为识别和未...
[学位论文] 作者：姚光乐,,
来源： 年份：2009
无线定位是指利用无线通信资源,通过测量信号的各种参数,借助一定的定位算法,确定被测目标在某一坐标系中的位置。无线定位分为卫星无线定位和地面无线定位。其中地面无线定...
[学位论文] 作者：姚光乐,,
来源： 年份：2014
近几年，我国的新课程改革在全国范围内逐渐推进。基于学生认知水平和学习阶段的不同，新课改制定了不同的课程标准。其中，普通高中的课程标准是：以学生普遍达到基本要求为起点，开设......
[期刊论文] 作者：姚光乐,王守雷,
来源：电子世界 年份：2021
针对在GPS信号缺失的室内环境下四旋翼无人机的定位和自主飞行问题,构建了一个基于激光雷达和超声波传感器的四旋翼无人机控制系统。基于机器人操作系统(ROS)构建了通信网络...
[期刊论文] 作者：贾光辉,姚光乐,张帅,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：
在国内的综合建模形式弹道极限方程中存在11个待定参数,从理论上讲,采穷举法可以获得其数值大小,但需要的计算时间过长和储存空间巨大,不宜实现,为解决此问题,改用差异演化算...
[期刊论文] 作者：姚光乐,郑世贵,闫军,贾光辉,
来源：空间碎片研究 年份：2017
为获得适用于国内填充式防护结构在超高速撞击条件下的弹道极限方程，对国内学者采用量纲分析方法建立填充式防护结构弹道极限方程（国内方程）的过程进行改进，获得了适用于国内陶瓷......
[期刊论文] 作者：钟剑丹,雷涛,姚光乐,贾文武,,
来源：半导体光电 年份：2017
支持向量机(SVM)由于其出色的泛化能力,已成为目标检测领域应用最为广泛的分类器之一。然而在检测过程中,过多的支持向量会产生很大的时间开销,从而降低目标检测系统的实时性。针对此问题,提出一种约简支持向量的方法,以降低分类器的决策开销,加快检测速度。此......
[期刊论文] 作者：邱永茹,姚光乐,冯杰,崔昊宇,,
来源：计算机应用 年份：2021
在雨天采集的图像通常存在背景物体被雨纹遮挡、图像变形等影响图像质量的现象，从而对后续图像分析及应用造成严重影响。近年来，已经提出了许多基于深度学习的去雨算法并获得了巨大的成功，但由于真实雨图的无雨纹干净背景图采集非常困难，大多数算法都采用监督学习即......
[期刊论文] 作者：钟剑丹,雷涛,姚光乐,蒋平,唐自力,,
来源：半导体光电 年份：2018
目标检测通常利用复杂的、高维度的特征来提高其检测精度,而高维特征往往会产生较高的计算复杂度和存储开销。经典的特征压缩算法常常被用于目标检测系统以实现特征降维,但在其求解过程中会涉及到大量的矩阵分解运算,从而降低了算法的实时性。针对此问题,提出一......
[期刊论文] 作者：祝钧桃,姚光乐,张葛祥,李军,杨强,王胜,叶绍泽,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
随着最近深度学习技术的蓬勃发展,深度神经网络(DNN)在大规模的图像分类与识别任务中取得了突破性的进展,但其在解决小样本学习问题时仍面临巨大挑战。小样本学习(FSL)是指在少量有监督样本的情况下学习一个能解决实际问题的模型,在深度学习领域具有重要意义。......
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