搜索筛选:
搜索耗时0.0831秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：姚剑奇,
来源：导航定位与授时 年份：2018
针对重力梯度辅助定位中,存在重力梯度的强非线性分布及系统模型偏差等问题,将STUPF引入匹配定位过程。该方法根据残差信息实时调节系统状态跟踪能力,有效应对模型偏差对定位...
[学位论文] 作者：姚剑奇,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2015
重力辅助导航是潜艇等水下潜器校正惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)随时间积累误差的有效手段。不同于卫星/无线电导航及地形辅助导航,重力辅助导航依靠重力测...
[期刊论文] 作者：刘繁明,姚剑奇,
来源：华中科技大学学报：自然科学版 年份：2013
分析了地形轮廓匹配（TERCOM）和概率数据关联滤波器（PDAF）方法在重力匹配过程中，因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响，提出了分段航迹序列重力匹配方法．该方法利用......
[期刊论文] 作者：刘繁明,姚剑奇,荆心,,
来源：大地测量与地球动力学 年份：2015
通过对几种重力场插值算法的研究指出,重力场高频区域往往存在较大的插值误差,若能在高频区域补充测点,则可以较小的代价,达到提高插值精度的目的。利用小波分析可感知重力场空间频率信息的特点,提出以一定分辨率重力基准图的小波细节信息为转移概率,由随机采样......
[期刊论文] 作者：刘繁明,姚剑奇,李艳,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2014
针对重力匹配定位精度与适配区特性及载体的航向有关的特点,提出了一种先由移动窗口计算重力场局部特征并优选适配区的方法,并证实匹配定位精度受适配区特性及载体航向的影响。引入快速欧氏距离场算法和简化方法提取适配区简化骨架,并由简化骨架点及其距离值生......
[期刊论文] 作者：刘繁明,姚剑奇,荆心,程石,,
来源：导航定位与授时 年份：2015
重力辅助导航是以惯性导航为基础的辅助导航方法,惯性导航系统(INS)的误差特性直接影响匹配算法的定位效果。通过对几种经典的重力场相关匹配及滤波匹配算法的研究及匹配仿真...
相关搜索：
