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[期刊论文] 作者：黄保宏, 姚垠,,
来源：安徽技术师范学院学报 年份：2004
本文研究了不同植物在不同时期的植物酯酶含量。结果表明，种子和幼苗期植物酯酶含量为：内乡188小麦>中籼898水稻>户单2000玉米>早熟毛豆>巨丰黄豆>中青二号蚕豆>青豇80>上海青...
[期刊论文] 作者：姚垠国, 段敏, 张恒, 郑苏,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章...
[期刊论文] 作者：姚垠国, 段敏, 张恒, 郑苏,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID...
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