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[学位论文] 作者:姚拓中,,
来源:浙江大学 年份:2011
基于视觉的场景理解能够有效帮助和提高计算机对于复杂多变室内外场景的分析和认知能力,是计算机视觉领域的研究热点之一。根据场景的多层次语义表达,场景理解通常可分为局部...
[会议论文] 作者:姚拓中;,
来源:宁波市第八届学术大会 年份:2014
在图像中实现道路区域与非道路区域的准确区分对于无人车的自主行走来说具有重要意义。非结构化道路场景往往不满足传统的道路先验约束,相比于大多数结构化道路场景其特征......
[期刊论文] 作者:姚拓中,
来源:浙江电力 年份:2022
传统电力供应链存在智能化协同程度低和节点企业合作效率低等问题,影响了供应链节点企业的利润。为此,在区块链技术基础上搭建基于供应商和经销商的二级供应链博弈模型,提出一种利用粒子群优化和蚁群算法指导供应链节点企业通过博弈作出最优选择的竞争策略。先通过......
[期刊论文] 作者:黄诚,姚拓中,
来源:人工智能与机器人研究 年份:2019
传统的地震烈度分析是基于传统地震测量仪器以及光学式地震仪进行的。虽然这种分析的方法应用广泛,技术相对成熟,但是其响应速度较慢、设备成本高。相比之下,基于视频分析的...
[期刊论文] 作者:许志磊,邵一波,姚拓中,
来源:计算机科学与应用 年份:2020
传统的舌诊常常由于医师的个人主观以及光照、亮度等外部因素的干扰而造成诊断结果的不稳定。为了探究舌象特征与舌诊结果的映射关系,用客观的观测指标对舌象进行定性、定量...
[期刊论文] 作者:邵一波,许志磊,姚拓中,
来源:计算机科学与应用 年份:2020
细胞生长汇合度一般指细胞贴壁并且完全舒展之后,细胞所占的面积的占培养表面面积的百分比,它作为细胞体外培养环节中的主要参数,对后续的传代培养有着重要影响。传统计算细...
[期刊论文] 作者:杨绍红,李俊,姚拓中,
来源:计算机科学与应用 年份:2018
行人检测是当前机器视觉领域的挑战性课题之一。为了提高行人检测效率,提出一种基于优化图的半监督学习的行人检测算法。首先,提取每幅图像的形状上下文特征,并采用选择性搜...
[期刊论文] 作者:姚拓中,安鹏,宋加涛,,
来源:电子学报 年份:2017
多视角主动学习是一种相比于传统主动学习能够取得更大程度版本空间缩减的技术,已被应用于多种类型的大数据分析中.本文针对现有的多视角主动学习算法在分类假设生成和采样策略中存在的不足分别提出了相应的改进方案.本文将Boosting思想应用到多视角主动学习框......
[期刊论文] 作者:姚拓中,项志宇,刘济林,,
来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2009
提出了一种基于图像多特征融合的方法来实现水体障碍物的检测方法.对于图像中水面的无倒影区,可以通过基于亮度和纹理特征的图像分割获得;而对于水面的倒影区,提出了基于立体视觉的方法来得到倒影区的距离和高度,并据此提取出相应的倒影区域,将所有特征进行融合......
[期刊论文] 作者:杨景翔,姚拓中,宋加涛,王蔚,
来源:人工智能与机器人研究 年份:2018
多目标跟踪技术通过对不同目标之间的相互社会关系进行建模,改善单个目标的跟踪性能,并且快速检测和预判场景中可能发生的群体类突发事件。现有的多目标跟踪技术虽在数据关联...
[期刊论文] 作者:姚拓中,左文辉,安鹏,宋加涛,,
来源:计算机科学 年份:2019
传统基于前馈设计的视觉系统已经非常普遍,但其存在的一大缺陷是某个环节出现的错误无法被及时修正,从而影响系统的最终性能。为此,提出了一种简易的交互式框架,其特点在于场景语义的不确定性能够通过不同的视觉分析过程协同工作实现求解和优化。在该框架中,分......
[期刊论文] 作者:姚拓中,左文辉,安鹏,宋加涛,,
来源:中国图象图形学报 年份:2019
目的图像协同分割技术是通过多幅参考图像以实现前景目标与背景区域的分离,并已被广泛应用于图像分类和目标识别等领域中。不过,现有多数的图像协同分割算法只适用于背景变化较大且前景几乎不变的环境。为此,提出一种新的无监督协同分割算法。方法本文方法是无......
[期刊论文] 作者:姚拓中,左文辉,安鹏,宋加涛,,
来源:中国图象图形学报 年份:2019
目的基于视觉的3维场景重建技术已在机器人导航、航拍地图构建和增强现实等领域得到广泛应用。不过,当相机出现较大运动时则会使得传统基于窄基线约束的3维重建方法无法正常工作。方法针对宽基线环境,提出了一种融合高层语义先验的3维场景重建算法。该方法在马......
[会议论文] 作者:姚拓中,安鹏,宋加涛,应宏微,
来源:宁波市第十届学术大会 年份:2018
对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法对这一类场景的布局结构进行准确推理.本文方法充分考虑了房间和物体之间的几何和语义关......
[期刊论文] 作者:吕立, 姚拓中, 宋加涛, 肖江剑, 王建军,,
来源:计算机工程 年份:2018
视觉重建方法多数存在设备构成复杂、精度低、耗时高等问题。为此,提出一种单台手持式数码相机恢复场景的三维模型方法。采用经典的对极几何初始化相机位姿,使用改进PnP算法...
[期刊论文] 作者:姚拓中, 左文辉, 宋加涛, 应宏微,,
来源:自动化学报 年份:2017
对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一.然而,对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景,现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法...
[期刊论文] 作者:吕立, 姚拓中, 宋加涛, 肖江剑, 王建军,,
来源:计算机工程 年份:
近年来三维重建成为了一个热门的研究主题,但是现阶段大多数的视觉重建方法存在设备构成复杂(双目、深度相机),精度低,耗时高等问题。为此本文拟提出一种仅通过单台手持式数...
[期刊论文] 作者:金家梁,朱孟飞,姚拓中,宋加涛,
来源:人工智能与机器人研究 年份:2018
近年来,随着计算机硬件的不断快速更新,计算机的处理能力也不断变强。同时场景三维模型的获取技术越来越成熟,我们获得场景的三维模型数据的方式更多也更加方便了。而目前在...
[期刊论文] 作者:何姣姣, 张永平, 姚拓中, 刘肯, 肖江剑,,
来源:模式识别与人工智能 年份:2018
针对广角视场下远处行人分辨率较低、存在不同程度的畸变的问题,文中提出基于并行通道级联网络的鲁棒行人检测算法.以更快的区域卷积神经网络(Faster RCNN)为基础,引入差分图...
[期刊论文] 作者:刘肯,何姣姣,张永平,常志国,姚拓中,,
来源:计算机与数字工程 年份:2019
yolo算法在目标检测中具有良好的检测效果,由于其检测精度高,检测速度快,所以在实践操作中有广泛的应用。对于小型的tiny-yolo网络,中间包含了很多的池化层,很容易造成特征损失,直接导致后面卷积层特征骤减,最终影响网络的性能,尤其是对小目标的检测。一般来讲,......
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