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[期刊论文] 作者：李杰,陈安升,陈帅,王琮,姚晓涵,
来源：导弹与航天运载技术 年份：2020
为提高基于MEMS-SINS/GNSS/ODO/高度计的车载多源组合导航系统的可靠性,设计了带故障检测模块的联邦卡尔曼滤波器。针对残差χ^2检测法对缓变故障的检测灵敏度低,而改进序贯...
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