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[学位论文] 作者：姚松亮,
来源： 年份：2015
滑动轴承具有较高的回转精度、良好的阻尼特性和抗振性、无磨损寿命长等优点,依然是高速精密磨床、车床以及高速精密加工中心主轴轴承技术的重要选择。传统的空气滑动轴承转速高,但承载性能差。液体滑动轴承则承载性能好,但转速较低。这些差异性限制了高速大负......
[期刊论文] 作者：郑秀宏,李锻能,姚松亮,,
来源：机床与液压 年份：2015
简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人。针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ=26°;然后对处于最优倾角的整机进行有限...
[期刊论文] 作者：周新云,李锻能,姚松亮,郑秀宏,,
来源：制造业自动化 年份：2013
针对一种新型斜导面直线关节驱动、串并混联的码垛机器人，根据其结构模型，通过构造相似三角形方法，对其正运动学进行了分析，简化了此类机构的运动学正向求解问题。同时利用MATLAB......
[期刊论文] 作者：谢政平,姚松亮,郑秀宏,李锻能,,
来源：金属加工(冷加工) 年份：2014
车铣复合加工中心属于多轴联动机床，能在一次装夹中完成全部或者大部分加工工序，包括车、铣、钻、镗、攻丝等多工序。带有C轴功能的伺服电主轴，夹持工件具有分度定位和联动功能......
[期刊论文] 作者：姚松亮,李锻能,周新云,郑秀宏,,
来源：包装工程 年份：2014
目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化,并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过Matlab软件编程求解运动学方程,得到工作空间三维图和二维截面图,在...
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