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[期刊论文] 作者：姚步堂, 赵江海,,
来源：电子世界 年份：2019
为降低机器人关节角度测量成本,保证测量精度,提出一种机器人总线绝对值角度测量装置设计及标定方法。首先,系统以ARM为开发平台,采用SSI接口采集AS5045角度测量装置芯片数据...
[期刊论文] 作者：姚步堂, 郭发勇,,
来源：电子世界 年份：2019
为提高信号发生器的便携程度,本文提出了一种可以随身携带的宽带数字式信号源的设计方法:首先,系统以AD9834芯片为信号发生单元,通过单片机控制产生不同类型和频率的波形,分...
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