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[期刊论文] 作者：王镜森, 曹家勇, 姚淳哲, 吴玉春,,
来源：制造技术与机床 年份：2018
力传感器作为测控系统的最前端,其动态特性对测控系统特性有本质影响。为建立有效改善力传感器动态特性的补偿器方法,根据非线性最小二乘法建立了力传感器的动态数学模型,基...
[期刊论文] 作者：曹家勇, 李娜, 姚淳哲, 许海波, 裴跃翔,,
来源：现代制造工程 年份：2020
为解决打磨机械臂在加工过程中轨迹移动和末端接触力的控制问题,讨论了一种自适应阻抗算法,能够实现力和位置的柔顺控制,并保证系统的运动稳定。同时引入模糊控制理论,对阻抗...
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