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[期刊论文] 作者:杨毅, 鹿碧洲, 李小毛, 姚骏峰, 蒲华燕, 彭艳,,
来源:机械工程学报 年份:2004
利用伪刚体模型研究了柔性曲梁的弹性回复力和刚度特性,推导出了柔性曲梁的直线刚度表达式,其结果表明通过改变曲梁的预变形量可以改善曲梁的刚度特性,使其具有近似线性化刚...
[期刊论文] 作者:胡辛明, 张鑫, 钟雨轩, 彭艳青, 杨毅, 姚骏峰,,
来源:上海大学学报(自然科学版) 年份:2017
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)的海上调试成本高、难度大、效率低.为了减少海上调试工作量,设计了仿真系统,规划了仿真流程,为无人水面艇控制系统的测试和分析提...
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