搜索筛选:
搜索耗时0.0894秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：姜晓灿,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2022
工业机器人凭借其高柔性、人机交互、制造成本较低、通用性强等显著优势而得到了智能制造技术的青睐,尤其在重复性操作较高、高精度及工作环境较差等工作场所具有极大的优越性。由于机器人本体结构及工作环境等因素的限制,使其稳定性及定位精度难以满足现代工业......
[期刊论文] 作者：付鹏强,姜晓灿,苗宇航,王义文,王昭,,
来源：科技导报 年份：2021
针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题,分析了工业机器人绝对定位误差来源,解析其对飞机零部件连接性能产生的影响,在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上,阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等......
相关搜索：
