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[期刊论文] 作者：张兴国,倪远征,姜普泽田,王浩,,
来源：机床与液压 年份：2012
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象，分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于“工控PC＋DSP运动控制器”的分布式控制......
[期刊论文] 作者：姜普泽田,张兴国,倪远征,王浩,,
来源：机电技术 年份：2013
针对传统的单一Canny算子进行禽蛋边缘检测存在抗噪能力弱、假边缘等问题,讨论了一种基于数学形态学与Canny算子相结合的禽蛋图像边缘提取方法。基于数学形态学,采用迭代最佳阈值分割算法,得到阈值分割的图像,对其求反后运用腐蚀算法,得到最终待检测的图像。再......
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