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[学位论文] 作者:姜梦平, 来源: 年份:2017
平衡重式叉车作为一种专门搬运装卸用的工业车辆,应用非常广泛。运行工况复杂,安全事故频发,但其安全稳定性问题并没有引起学术界足够的关注。平衡重叉车通过门架与货叉举升货物,货物的质量、位置、状态和形状都会对叉车联合质心位置产生一定的影响,从而导致叉......
[期刊论文] 作者:刘显贵, 姜梦平, 许超, 李颖新,, 来源:安全与环境学报 年份:2018
为了减少叉车侧翻安全事故的发生,克服实际叉车的质心位置的时变和动态行为不确定性,首先建立叉车系统横向动力学模型;通过对叉车模型参数的在线辩识,以横摆角速度、质心侧偏...
[期刊论文] 作者:刘显贵, 姜梦平, 侯攀, 李颖新, 许超,, 来源:机械科学与技术 年份:2018
为了克服实际叉车转向制动作业工况下质心位置的时变和动态行为不确定性导致整车侧倾,改善该工况下叉车的横向动态稳定性,建立了叉车制动转向工况半车动力学模型,以叉车横摆角速......
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