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[学位论文] 作者:姜梦馨, 来源:中国民航大学 年份:2023
飞机舵机电动负载模拟器是一种在实验室条件下模拟舵机在飞机飞行时所受空气铰链力矩的半实物地面仿真测试设备,用于验证空气载荷作用下舵机的静、动态性能指标。作为一种被动式力伺服控制系统,由于舵机会受到位置指令信号控制进行主动运动,从而产生多余力矩,给......
[期刊论文] 作者:刘晓琳,姜梦馨, 来源:振动与冲击 年份:2021
针对飞机舵机电动加载系统存在舵机与加载电机耦合所造成的多余力矩扰动问题,以无刷直流电机作为加载机构,构建系统数学模型,并提出一种基于鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的内环电机速度控制、外环力矩控制的双环复合控制策略。在电机速度环......
[期刊论文] 作者:刘晓琳,姜梦馨, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2021
针对飞机舵机电动负载模拟器存在多余力矩、摩擦及外部扰动等非线性干扰问题,重建飞机舵机电动负载模拟器数学模型,提出一种基于非线性干扰观测器的新趋近律滑模补偿控制。一方面,建立基于LuGre模型的摩擦观测器,通过反演法设计滑模控制器以补偿摩擦干扰、抑制......
[期刊论文] 作者:朱国威,姜梦馨,林丛,门若霖,刘晓琳,王楠,杨洪利, 来源:信息技术与网络安全 年份:2020
针对飞机舵机电动伺服系统存在多余力矩干扰不易抑制的问题,根据系统结构组成及工作原理,建立了数学模型。设计了结合BP神经网络的PID控制器参数整定、角速度前馈与力矩速度...
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