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[期刊论文] 作者：姜烽,谢剑刚,,
来源：机电工程技术 年份：2010
在某些关键场合需要径向尺寸很小的安全装置。为了设计一种在过载情况下能保护设备的安全膜片,采用了4种计算方法对此进行分析,并将计算结果与实验的结果进行比较,最终确定采...
[期刊论文] 作者：姜烽,申燚,张成,周文铭,袁明新,,
来源：机械与电子 年份：2016
为了提高轮式移动机器人的轨迹跟踪精度，提出了一种基于差分进化遗传优化的轮式移动机器人轨迹跟踪控制器。首先，针对四轮机器人建立了运动学模型；接着，以移动机器人的侧向距离和......
[期刊论文] 作者：江亚峰, 王彬彬, 袁明新, 姜烽,,
来源：计算机仿真 年份：2019
为了提高全向自动导引车(Automatic Guide Vehicle,AGV)的运动控制精度,提出了一种基于自适应反演滑模的全向AGV运动控制算法。首先建立了基于麦克纳姆轮的全向AGV运动学及动...
[期刊论文] 作者：袁明新, 谢丰, 姜烽, 江亚峰,,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
为了提高小世界算法的高维模型优化性能和降低算法的编码复杂性,提出了一种基于精英集聚效应的自适应实数编码小世界优化算法。该算法借鉴小世界现象进行网络空间搜索,包括随...
[期刊论文] 作者：朱友帅,袁明新,姜烽,张全兵,,
来源：兵工自动化 年份：2020
为解决快速同步定位与地图构建算法因粒子退化导致SLAM(simultaneous location and mapping)估计精度不佳的问题,提出一种融合渐消自适应无迹粒子滤波与高斯分布重采样的FastSLAM算法。通过融合渐消滤波和无迹粒子滤波,产生一种自适应提议分布,利用高斯分布对高......
[期刊论文] 作者：张东, 江亚峰, 姜烽, 袁明新, 李贵阳,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为...
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