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[学位论文] 作者：姜紫庆,,
来源： 年份：2005
非完整约束主要存在于含有滚动接触的系统(如多指机器人手和轮式移动机器人)以及角动量守恒的系统(如带有机器人的卫星运动和半空中的跳水员或体操运动员)。这类问题通常是由...
[期刊论文] 作者：姜紫庆,贾建军,
来源：光学精密工程 年份：2018
高分辨率空间相机受发射段恶劣的力学环境以及空间复杂的温度环境影响,光学系统会产生微小的离焦量。为保证相机成像质量,本文设计了一种由蜗轮蜗杆与凸轮滑块机构组成的新型...
[期刊论文] 作者：姜紫庆,贾建军,
来源：科学技术与工程 年份：2018
对低速小角度摆动的固体润滑球轴承运转寿命进行了理论分析与试验研究。基于滚动球轴承的弹性力学与运动学,对滚动体与套圈之间的相对滑移速度进行了分析,并在外滚道控制理论...
[期刊论文] 作者：姜紫庆,谭跃刚,,
来源：机械设计与研究 年份：2006
依据现有非完整力学原理和非线性控制理论，采用摩擦圆盘运动分解合成机构，设计了一种仅由两个伺服电机控制的多关节欠驱动机械手，这种多关节欠驱动机械手具有可控性。这种设计为......
[期刊论文] 作者：苏周华,姜紫庆,贾建军,,
来源：科学技术与工程 年份：2010
根据二维跟踪指向镜的系统组成,从摆镜设计、U形架设计和轴系设计三个方面阐述了空间激光通信光学系统前端的二维指向镜的机械结构设计。通过对转矩及轴系精度的分析,验证了...
[会议论文] 作者：谭跃刚,姜紫庆,周祖德,
来源：2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛 年份：2005
本文归纳分析了近些年来国内外有关非完整机器人的研究发展的基本概况,在此基础上探讨了非完整机器人的应用和发展趋势....
[期刊论文] 作者：徐卫明,刘军,姜紫庆,栾奎峰,舒嵘,,
来源：中国激光 年份：2014
设计了一种基于双振镜的多元并扫激光雷达,能够实现30°×30°的视场,成像帧速率最大可以达到10Hz。详细分析了该激光雷达的发射和接收光学对于振镜的不同需求,计算出不影响...
[期刊论文] 作者：杜佳明,邓召义,黄迪山,姜紫庆,贾建军,,
来源：光电工程 年份：2013
本文将介绍高速旋转平面反射镜镜面变形测量。平面反射镜在高速旋转时由于镜体倾斜引起的惯性力矩会使镜体产生弯曲变形,影响成像质量。利用应变电测法,通过导电滑环把镜体旋...
[期刊论文] 作者：黄庚华,丁宇星,吴金才,舒嵘,王欣,姜紫庆,
来源：航天器工程 年份：2020
针对1∶10000比例尺立体测绘对高程控制点的需求,高分七号激光测高仪分系统在传统激光脉冲式距离测量技术的基础上,通过可见光光学被动成像与激光接收光学复合设计方案,同时...
[期刊论文] 作者：黄金印,潘福明,傅伟纯,王甜甜,殷亚州,姜紫庆,张新伟,
来源：航天器工程 年份：2020
针对高分七号(GF-7)卫星激光测高仪的热设计任务需求,采用被动热控和基于环路热管的毛细泵驱流体回路技术,解决了光机结构高精度控温以及后光路组件热量收集、传输和排散的难...
[期刊论文] 作者：张笑宇,王凤香,郭颖,王文娟,罗永锋,武文,侯佳,姜紫庆,彭梓强,黄庚华,
来源：红外与激光工程 年份：2020
随着探测体系的发展，基于单光子探测技术的光子计数激光雷达受到了广泛关注，有效降低了系统对激光功率的需求，广泛应用在远距离测距及成像领域。针对激光雷达在人眼安全波段的工作需求，基于自由运转模式InGaAs/InP SPAD单光子探测器设计了一套多元收发的远程线阵光......
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