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[期刊论文] 作者：姜美齐, 王刚强, 胡淼,
来源：直升机技术 年份：2022
针对无人直升机在侧风环境中飞行时，因侧滑造成航迹控制精度下降，以及协调转弯时滚转角过大带来安全隐患等问题，分析了侧滑法和侧航法两种抗侧风控制策略。针对侧滑法的不足以及常规侧航法在无人直升机上应用的局限性，提出了基于侧向过载补偿的侧航抗侧风控制策略，设......
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