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[学位论文] 作者:姜苍华, 来源:大连理工大学 年份:2001
本文介绍了板坯连铸结晶器拉坯阻力在线监测系统软件的设计,拉坯阻力与工艺参数分析软件的设计,拉坯阻力异常特征提取及在连铸漏钢预报中应用的研究。 拉坯阻力在线监测的功......
[期刊论文] 作者:姜苍华,周东华, 来源:控制工程 年份:2003
简要地综述了基于计算智能方法的动态系统故障诊断技术的最新进展.将计算智能方法与基于模型的方法结合,用于不确定非线性动态系统的故障诊断是这一领域新的发展趋势.重点分...
[期刊论文] 作者:姜苍华,周东华, 来源:计算技术与自动化 年份:2003
已有的故障诊断方法基本是针对开环系统设计的,本文通过仿真实验对输出反馈控制和开环控制下基于观测器的线性系统故障检测方法的性能进行了比较研究.仿真实验与理论分析表明...
[期刊论文] 作者:姜苍华,周东华, 来源:控制工程 年份:2005
针对一类不确定连续线性定常时滞系统,提出了一种执行器、传感器增益故障的鲁棒检测与估计策略.该类系统含有多状态与输出时滞,状态和输出方程上同时作用有非结构有界未知扰...
[期刊论文] 作者:吴问付,姜苍华, 来源:微计算机信息 年份:2001
本文简要介绍了北京五岳鑫科技有限公司的TW8V-ID八线主叫识别语音卡,给出了此语音卡在大连市儿童医院语音排号显示系统中的应用....
[期刊论文] 作者:姜苍华,方亚东,杨建华, 来源:全国流程工业管理控制一体化系统学术交流会 年份:2000
集中供热是我国北方冬季供热的一种主要形式,其运行调节和控制策略一直是供暖和控制专家们研究的课题.本文在分析和总结已有方案的基础上,对供热负荷的动态预测、热网水力工...
[期刊论文] 作者:段广仁,钟震,姜苍华,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2011
针对惯量矩阵参数无法精确获知的航天器姿态控制问题,将一般的姿态动力学模型转化为欧拉角形式的动力学方程,基于无源性理论提出了一种无源自适应控制律.通过理论分析证明了...
[期刊论文] 作者:钟震,段广仁,姜苍华,, 来源:系统科学与数学 年份:2008
基于欧拉角的变换得到了刚体飞行器的一种多模型自适应控制律,它能解决转动惯量不确定并随时发生突变的分导飞行器的姿态控制问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量发生突...
[期刊论文] 作者:李晓云,姜苍华,段广仁, 来源:空间控制技术与应用 年份:2009
研究了一类质心突变飞行器姿态控制系统在发生故障时的一种控制律重构方法。采用以Unscented卡尔曼滤波为基本估计单元且用输出残差为故障诊断指标的交互式多模型算法实时地...
[会议论文] 作者:李晓云;姜苍华;段广仁;, 来源:第27届中国控制会议 年份:2008
本文提出了分导飞行器载荷释放失效的一种在线检测方案,设计了其姿态跟踪控制律并给出了载荷释放失效时的控制律重构策略。所提方案利用交互式多模型算法的并行结构实时地对载......
[期刊论文] 作者:姜苍华,姚曼,杨建华,董超,陈亚贤,张立, 来源:冶金自动化 年份:2001
介绍了宝钢2号板坯连铸机结晶器拉坯阻力在线监测系统的硬件和软件设计.该系统通过监测振动电机的功率得到结晶器的拉坯阻力,具有结构简单、可靠有效等优点,实际运行效果良好...
[会议论文] 作者:姚曼,杨建华,杜波,姜苍华,宫德成,陈亚贤,张立, 来源:第十二届全国炼钢学术会议 年份:2002
本文应用逻辑判断方法研究利用在线监测MDF(结晶器与铸坯之间的摩擦力)进行漏钢预报的问题.研究结果表明:利用MDF进行漏钢预报是可行的.将其与结晶器温度监测系统结合起来,有...
[期刊论文] 作者:丁保春,姜苍华,钟震,李亚菲,段广仁,周进,, 来源:宇航学报 年份:2009
基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题。该控制策略......
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