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[期刊论文] 作者:姜荣东, 来源:装备维修技术 年份:2020
摘要:针对视觉引导下的工件动态跟踪系统,建立一种机器人轨迹规划算法。通过视觉定位工件,然后将工件的相机坐标系转换成机器人坐标系,根据工件移动速度和抓取点位置,插补出机器人夹持器的运动轨迹。  关键词:视觉引导;图像处理;机器人;轨迹规划  0 引言  机器......
[期刊论文] 作者:姜荣东, 来源:化学教学 年份:1998
[期刊论文] 作者:姜荣东, 来源:沧州师范学院学报 年份:2019
从应用型人才培养特点出发,将OBE工程教育理念应用到机电工程训练中心的建设与实践中,因地制宜地研究设计了工程训练的思路及方案,构建了机电类专业“一主线三层面”工程训练...
[期刊论文] 作者:姜荣东, 来源:海外文摘·学术 年份:2018
摘要:超前回馈实验和演示实验法为我国高校理工科课堂教学提供了一种重要的教学方式方法,该方法也可以推广到经济、管理及教育等有实验课的专业。这一实验的设计有助于启发互动教学的展开。前回馈实验和演示实验,集认知规律、建构主义及同化论于一身,是一种科学的教......
[期刊论文] 作者:姜荣东,, 来源:工业设计 年份:2012
当前全球已进入知识经济时代,科学技术的发展日新月异,使现代产品制造业自动化时代也随之到来,进而使得产品装配技术也迫切的需要实现自动化,以提高产品的装配效率、装配质量...
[期刊论文] 作者:姜荣东, 来源:当代职业教育 年份:2012
在探讨如何实现理论知识、操作技能、动手能力教学与就业相统一的这个问题上,模块实训教学为我们提供了一条有效的途径。模块实训教学遵循“实用为主,够用为度”的原则,突出技能......
[期刊论文] 作者:姜荣东,, 来源:中国电力教育 年份:2007
工程制图课具有内容多、实践性强、记忆量大,对学生理解能力和动手能力要求高等特点。常常会出现学生对一些基本概念理解难,对所学内容易忘,对相近似的内容辨别能力较弱,从而...
[期刊论文] 作者:姜荣东,, 来源:考试 年份:1997
96年高考化学试题总的来说是好的。下面谈一下本人对23题的疑问。原题:120℃时,1体积某烃和4体积O_2混和,完全燃烧后恢复到原来温度和压强,体积不变,该烃分子式中所含的碳原...
[期刊论文] 作者:姜荣东, 来源:中学化学教学参考 年份:1999
白磷是一种白色蜡状固体,遇光会逐渐变黄,所以又叫黄磷。白磷是具危险性的物质,我们要正确认识它。一、白磷的危险性白磷是一种易自燃的物质,其燃点为40℃,但因摩擦或缓慢氧化而产生......
[期刊论文] 作者:姜荣东,刘刚, 来源:化学教学 年份:1999
在高一化学教材第81~82页,讲述了检验804的方法,其中有一段文字为:“许多不溶于水的钡盐(如磷酸钡)也跟碳酸钡一样,能溶于盐酸或稀硝酸.由此可见,用可溶性钡盐溶液和盐酸域稀硝酸)可以检验硫......
[期刊论文] 作者:姜荣东,刘刚, 来源:化学教学 年份:1999
在高一化学教材第81~82页,讲述了检验804的方法,其中有一段文字为:“许多不溶于水的钡盐(如磷酸钡)也跟碳酸钡一样,能溶于盐酸或稀硝酸.由此可见,用可溶性钡盐溶液和盐酸域稀硝酸)可以检验硫......
[期刊论文] 作者:刘丽贞,姜荣东,鲁明珠,陈杨, 来源:产城:上半月 年份:2020
为加快沧州市工业转型升级,沧州市提出打造“一核、四区、多点”产业 空间布局结构的产业差异化发展新格局,重点发展高端产业。本文对沧州高 端装备制造园区进行了调研分析,...
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