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[学位论文] 作者：姜述强,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2006
减摇鳍作为船舶的主要减摇装置，已经被使用了70多年，其优良的减摇效果已经得到公认。但它并非十全十美，仍然存在着许多需要改进的地方。目前使用的绝大多数减摇鳍都是鳍角控制系......
[期刊论文] 作者：陈爽, 姜述强,,
来源：黑龙江科学 年份：2014
本文介绍了我国高校国际科技合作的特点与现状,深入分析了行业特色型高校在国际科技合作的实践概况,细致探讨了其在国际科技合作中存在的主要问题及解决措施,提出了几点推进...
[期刊论文] 作者：周浩, 姜述强, 黄海, 万兆亮,,
来源：机器人 年份：2004
针对近海水产养殖环境下海生物目标的机器捕捞,设计了一款海生物吸纳式水下机器人.该水下机器人可以采取手动遥控吸取和视觉伺服控制吸取方式完成对海生物目标的机器捕捞.为...
[期刊论文] 作者：姜述强,金鸿章,魏凤梅,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2013
针对遥控水下机器人（ROV）需要长时间稳定可靠工作的问题，提出递归模糊神经网络及可容错分配推力的控制方法．使用扩展函数链改进递归模糊神经网络控制器，提高了控制器对机器人非线......
[期刊论文] 作者：金鸿章,刘志全,姜述强,
来源：应用科学学报 年份：2013
随着日益强烈的节能减排需求，在船舶运动控制系统设计时，引入了波浪增阻对船舶航行性能和控制质量影响的研究．文中根据势流理论对船舶横摇运动波浪增阻进行分析，给出了模型解析表......
[期刊论文] 作者：姜述强,金鸿章,魏凤梅,,
来源：Journal of Shanghai Jiaotong University(Science) 年份：2013
This paper proposed a bi-criteria weighting approach for fault tolerant control(FTC)of SY-II remote operated vehicle(ROV).This approach integrates the minimum k...
[期刊论文] 作者：陈放,许叙遥,金鸿章,姜述强,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2004
重点研究了前后两对鳍系统的控制优化问题.针对目前应用的两对鳍系统中控制器不能控制前后鳍总的扶正力矩问题,根据无干扰后鳍静态水动力特性曲线将后鳍转角分为有效鳍角和无...
[期刊论文] 作者：李新飞, 姜述强, 崔洪斌, 王宏伟,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2017
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[期刊论文] 作者：姜述强, 刘繁明, 魏风梅, 张强, 黄磊,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2017
捷联惯导系统在动基座罗经对准中需要计程仪提供速度,然而计程仪(位于船底部)和捷联惯导系统(位于罗经室)之间存在的外杆臂效应使得计程仪提供的速度存在误差.为分析外杆臂效...
[期刊论文] 作者：苏晓宇,金鸿章,姜述强,林峰,,
来源：控制与决策 年份：2014
从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制...
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