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[期刊论文] 作者：朱振军,尹瑞荣,姜锡鲁,叶建伟,,
来源：中国设备工程 年份：2017
本文进行了声发射技术对机器人机械故障预测的可行性研究,选取事件计数和幅度作为预测故障的主要参数,并通过对机器人的拆解验证,确定声发射技术可以预测机器人机械故障。...
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