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[期刊论文] 作者：曹建树,罗振兴,姬保平,,
来源：光学精密工程 年份：2017
为了实现特种管道在高温、高压、辐射等特殊环境下管壁厚度的非均匀性检测,提出一种基于微分算法的管道壁厚激光超声测量及特征信号处理方法。采用脉冲激光激励和激光干涉探...
[期刊论文] 作者：曹建树,徐宝东,刘强,张义,曹振,姬保平,,
来源：新技术新工艺 年份：2015
介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,...
[期刊论文] 作者：曹建树,张义,李魁龙,徐宝东,曹振,姬保平,,
来源：测控技术 年份：2015
检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分。综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展...
[期刊论文] 作者：曹建树,曹振,赵龙飞,徐宝东,刘强,姬保平,,
来源：光电工程 年份：2016
针对X80管道表面裂纹缺陷检测,提出脉冲激光激发超声,连续激光接收超声波非接触无损检测方法,搭建激光超声检测实验系统。通过对管道表面A、B扫描,采用幅值归一化、滤波、微...
[期刊论文] 作者：曹建树, 姬保平, 罗振兴, 郭明阳, 曹振, 张义, 徐宝,
来源：激光与红外 年份：2016
针对激光超声信号信噪比低的问题,分析了干扰噪声的特点,设计了基于数字平均和小波分析相结合的数据采集与处理系统。利用外部同步触发技术,间隔采集若干次激光超声信号,将各...
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