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[学位论文] 作者:姬长琳, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2014
长基线水下定位系统是以声学定位导航技术为基础的定位导航系统,它可实现在局部海域中对水下航行器的精确定位与导航。系统利用水下航行器至各海底应答器的信号传播时延,解算...
[期刊论文] 作者:张居成,姬长琳,李怀亮,于文太,, 来源:传感器与微系统 年份:2014
高精度的位置与姿态遥测技术已成为航行潜器与水下平台衔接的必要手段,而常规的无线电测距和红外遥测技术都难以克服能量在水中迅速衰减、作用距离受限的缺陷。针对该问题,设...
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