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[学位论文] 作者：娄凤玉,
来源：合肥工业大学 年份：2012
本文将模块化设计方法运用到直角坐标机器人的设计中，旨在提高直角坐标机器人设计效率及科学性。在研究模块化设计的基础上将直角坐标机器人按模块进行划分，然后对各个模块单元......
[期刊论文] 作者：沈健,娄凤玉,袁华,,
来源：机械工程师 年份：2012
针对直角坐标机器人设计方案评价问题，文中借助于层次分析法的思想提出了一种新的计算权系数的方法。通过运用MATLAB软件进行计算，实现对多个评价指标权系数的合理分配，并与模糊......
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